Кто виноват в ДТП и кто должен возместить ущерб?

Добрый вечер. Нужна консультация,в вопросе по аварии. Ситуация такая, произошла авария,пьяные парни жопой въехали в машину. Так как они были пьяны,с мольбами уговорили на деньги с их стороны. На следующий день очень заболела шея и голова, сходили в больницу и на вопрос травматолога, оказалось смещение ,ответ был что в аварии. Наложили повязку,отпустили. Через день позвонили из ГАИ и вызвали к ним. В ГАИ не было взято объяснение,он только назначили дату суда. На следующий день позвонили крутые дяди и предложили деньги все таки отдать,но надо в суде сказать что ни каких претензий к ним нет. Сам вопрос,если я не до конца олень, пострадавшая тоже уехала с места аварии,и даже если она не имеет к ним претензий ее автоматически лишают прав?