Первоначальные показания потерпевшего и свидетелей, не соответствуют показаниям на дознании, должны ли это учесть в суде?

могут ли потерпевший и свидетели менять свои показания по ходу расследования. и почему это на суде не принимается во внимание
РАВИЛЬ

Ни потерпевший и свидетели не могут менять свои показания, если это не является уточнением.

Статья 88 УПК РФ. Правила оценки доказательств

1. Каждое доказательство подлежит оценке с точки зрения относимости, допустимости, достоверности, а все собранные доказательства в совокупности — достаточности для разрешения уголовного дела.

Статья 17 УПК РФ. Свобода оценки доказательств

1. Судья, присяжные заседатели, а также прокурор, следователь, дознаватель оценивают доказательства по своему внутреннему убеждению, основанному на совокупности имеющихся в уголовном деле доказательств, руководствуясь при этом законом и совестью.
2. Никакие доказательства не имеют заранее установленной силы