Обязательно ли нужно оформлять договор купли продажи у нотариуса?

Владею 1/2 доли квартиры более 8 лет, вторую долю 1/2 квартиры получил по наследству. Имеющуюся в собственности 1/2 доли хочу продать/, а полученную по наследству 1/2 доли завещать детям. Требуется ли оформление договора купли продажи у нотариуса.