Могу ли я восстановить свои родительские права, если опекун ребенка умер?

Здравствуйте! Меня зовут Виолетта, мне 21 год. Могу ли я лишить родительских прав моего отца? Дело в том, что я переживаю, что он захочет подать на меня в суд, чтобы я платила ему алименты, а так же я знаю, что у него большие суммы долгов и я боюсь, что после его смерти они перейдут ко мне по наследству. Родители в разводе с моих 3 лет, заявление на алименты моей мамой написано, за все эти годы долг по алиментам перевалил за 600к. С отцом общение никакое совершенно не поддерживаю, как и все его родственники, даже его родная мать с ним не общается. Могу ли я сделать что-то в такой ситуации? И стоит ли мне бояться перехода долгов по наследству, учитывая, что он сам имеет долг по алиментам мне? Спасибо заранее за ответ.