ДТП на перекрестке

Добрый день. Если видеофиксации самого ДТП нет (т.е. не было видеорегистратора или уличной камеры), то доказать, в какой момент кто выехал — очень трудно. Нужны письменные свидетельские показания, при этом инспектор обязан предупредить об уголовной ответственности за дачу заведомо ложных показаний.

При отсутствии свидетельских показаний и видеосъёмки ДТП, виновным может быть признан водитель, который стартовал на жёлтый.

К сожалению, вопрос виновности/невиновности
в ДТП может решать только
автоэксперт! И только на основании личного
и непосредственного изучения
имеющихся материалов. Адвокаты/юристы не обладают специальными техническими познаниями.
В то же время, если  движение Ваш знакомый начал до включения разрешающего сигнала и при наличии на перекрестке незавершившего маневр автомобиля, то именно у знакомого есть нарушение
п.13. 8 ПДД РФ

13.8. При
включении разрешающего сигнала светофора водитель обязан уступить дорогу
транспортным средствам, завершающим движение через перекресток, и
пешеходам, не закончившим переход проезжей части данного направления.