Могут ли подать в суд для взыскания долга по договору займа через 3 года после окончания его срока?

4 года назад заёмщик взял заём у физического лица с договором, где прописаны проценты в месяц и срок возврата всей суммы - «не позднее 1 года».

Спустя 4 года (спустя 3 года после прописанного срока возврата) поступает иск о взыскании средств и процентов, которые накопились за эти 4 года. Сумма немаленькая. Взыскивают и с поручителей в солидарном порядке (оказывается, заёмщик не платил этот долг).

Вопрос, имеют ли они право подавать в суд спустя 3 года после срока выплат, указанного в договоре, при том, что до этого никаких действий они не предпринимали и поручители не знали о копившемся долге.