Могу ли я уйти из дома, если я несовершеннолетняя и куда мне обратиться за помощью?

Здравствуйте, я бы хотела обратиться за помощью потому, что совершенно не знаю куда мне податься. У меня большие проблемы с родителями, и они касаются всех сторон моей жизни, от общения с друзьями до личных вещей. Мои родители зациклены на моей учебе, хотя я учусь лучше всех в моем классе и из-за каждой тройки у нас дома скандал. Иногда у меня отбирают личные вещи,когда я пытаюсь возразить,то они говорят мол: «ты в этом доме пока никто, и ничто в этой жизни, пока не заработала ни копейки». Я постоянно нахожусь под контролем и отзванияваюсь, когда я пришла со школы и ушла, на дорогу домой мне отводится 15 минут и, не дай бог, я заговорюсь с друзьями и опоздаю на 5 минут. Меня бьют, когда я хочу возразить, ссылаясь на права в конституции, говоря о обязанностях родителей и правах детей. На каждую такую фразу я получаю «воспитаешь своих детей – тогда и поговорим». Мои одноклассники могут подтвердить, что ссоры дома происходят часто,но теперь я могу постоять за себя хоть немного, хотя в детстве не могла этого сделать. Я бы считала это нормальным,если бы не одноклассники и друзья.которые слушая мои рассказы говорили.что ненормально. Меня избивали скакалкой, когда я могла немного задержаться, чтобы поиграть с друзьями в начальной школе. Я врала и извивалась только потому, что мне запрещалось это, мне и сейчас запрещено гулять с друзьями со школы, ибо «после школы ты идешь домой, делаешь уроки, а потом садишься за занятия». Мои интересы иностранными языками игнорируются, родители не поддерживают меня в этом начинании и, наоборот, говорят, что я ничего не смогу и не смогу поступить туда, куда хочу. Я могу не высыпаться потому, что они смотрят телевизор допоздна, а мои жалобы игнорируют. В раннем детстве я получала за то, что могла ворочаться во сне и мешать им спать, могла стоять в углу всю ночь. Если после замечания не лежала нормально.Есть множество проблем.которые я не могу описать потому,что получиться слишком долго. Сейчас мне 17 и через 6 месяцев исполнится 18 и я стала впервые отстаивать свои точки зрения и свои права, поэтому бить меня стали чаще, я просто не могу ждать совершеннолетия, чтобы уйти из дома, у меня не остается сил. Скажите, пожалуйста, куда я могу обратиться со своей проблемой и могу ли я вообще получить помощь?