Выселение из муниципального жилья

Здравствуйте, я хотел поинтересоваться можно ли выселить человека из муниципального жилья если он там прописан без согласия других жильцов прописанных в этом доме, вкратце ситуация: я и моя мама прописаны в доме когда мне исполнилось 6 лет мы переехали в другой район жить, но с дома не выписывались..просто оформляли временную прописку, соответственно дом пустовал. Через несколько лет туда мы впустили жить нашу родственницу, Мать жены у моей мамы у брата, потом через некоторое время мы узнали что она там прописана, а моя мама выписана. когда мы начали разбираться то ее обратно вписали, а бабушка так и осталась прописана в этом доме. Скажите можно ли как нибудь выписать бабушку из дома, т.к согласно ст. 70 ЖК РФ согласие на ее регистрацию мы с мамой не давали