Следует ли регистрировать автомобиль для его продажи?

Добрый день! Не подскажете,как нам разобраться в данной ситуации.

У нас умер дедушка,осталась машина и перешла по наследству двум его дочерям. 1/2 моей маме,1/2 моей тете.

Тетя написала довереность на свою 1/2 часть моей матери. Машину выставили на продажу,покупатель нашелся,но не можем разобраться с документами. Мама не вступала в наследство своей части,у нее есть только свидетельство о праве наследования и доверенность на другую половину.

1) Маме нужно вступать в это наследство,что бы продать машину? или можно продать машину со свидетельством о праве на наследование и довереностью?

2) Маме нужно регестрировать машину на себя?

благодарю за помощь.