Достанется ли квартира от родителей?

Здравствуйте, Сергей.

Вы по закону являетесь наследником первой очереди. Родителям не нужно составлять завещание. 

Здравствуйте, Сергей.

В силу закона, если ваши бабушки и дедушки уже умерли, вы являетесь единственным наследником собственности ваших родителей. И если они не напишут завещания в пользу иного лица, то получите это имущество после соответствующего оформления.

Гражданский кодекс РФ Статья 1141. Общие положения
1. Наследники по закону призываются к наследованию в порядке очередности, предусмотренной статьями 1142 — 1145 и 1148 настоящего Кодекса. Наследники каждой последующей очереди наследуют, если нет наследников предшествующих очередей, то есть если наследники предшествующих очередей отсутствуют, либо никто из них не имеет права наследовать, либо все они отстранены от наследования (статья 1117), либо лишены наследства (пункт 1 статьи 1119), либо никто из них не принял наследства, либо все они отказались от наследства.

 2. Наследники одной очереди наследуют в равных долях, за исключением наследников, наследующих по праву представления (статья 1146).

Статья 1142. Наследники первой очереди
1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя. 

2. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.

Удачи вам.

В соответствии со ст.1142 ГК РФ наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг(а), родители умершего. Завещание оформлять не обязательно. Вам просто необходимо будет в течении 6 месяцев после открытия наследства обратиться к нотариусу с заявлением о вступлении в право наследования. При этом вы будете наследовать долю умершего родителя наравне с другим родителем, но тот в свою очередь может отказаться от своей доли наследства в вашу пользу.