Как можно отменить или заменить решение суда

Добрый день. Я являюсь отцом 13-летнего ребенка. До 12 лет ребенок проживал с матерью, в прошлом году ребенок сам принял решение переехать ко мне, уже год как живет со мной. Ребенок год зарегистрирован временно со мной, а мать проживает в другом городе. Ребенок обратно возвращаться не хочет. По решению суда ребенок должен проживать с матерью, а по факту год живет со мной и возвращаться к матери он не хочет. Вопрос : как отменить решение суда, чтобы ребенок официально жил со мной( с отцом)? Спасибо.