Нашла в интернете форму "ХОДАТАЙСТВО истца о замене ненадлежащего ответчика", но не нашла информации может ли сам ответчик написать заявление, что ответчика нужно заменить?

Здравствуйте. Сам Ответчик может в теории просить, но без согласия Истца суд не будет менять его. Это могут сделать либо Истец, либо сам суд с согласия Истца. Ст. 41 ГПК РФ

1. Суд при подготовке дела или во время его разбирательства в суде первой инстанции может допустить по ходатайству или с согласия истца замену ненадлежащего ответчика надлежащим. После замены ненадлежащего ответчика надлежащим подготовка и рассмотрение дела производятся с самого начала.

Прямо не указано, что такое право есть.

Добрый день.

Он в силу ст. 35 ГПК РФ вправе подать такое ходатайство, но оно подлежит удовлетворению судом только с согласия истца.

В силу ст. 41 ГПК РФ

1. Суд при подготовке дела или во время его разбирательства в суде первой инстанции может допустить по ходатайствуили с согласия истца замену ненадлежащего ответчика надлежащим. 
2. В случае, если истец не согласен на замену ненадлежащего ответчика другим лицом, суд рассматривает дело по предъявленному иску.

Таким образом, своим ходатайством или в возражении на иск ответчик может воспользоваться своим процессуальным правом обратившись к суду о проведении подобной замены, однако реализация данного права поставлена в зависимость от воли истца.

Здравствуйте. 

может ли сам ответчик написать заявление, что ответчика нужно заменить?

1. Да, подать такое заявление ответчик может, поскольку у него есть общее процессуальное право на подачу заявлений (ходатайств):

Лица, участвующие в деле, имеют право знакомиться с материалами дела, делать выписки из них, снимать копии, заявлять отводы, представлять доказательства и участвовать в их исследовании, задавать вопросы другим лицам, участвующим в деле, свидетелям, экспертам и специалистам; заявлять ходатайства...

Статья 35 ГПК РФ. 

Однако именно в отношении возможности замены ответчика суд должен будет учесть мнение истца. 

Основная норма ГПК, касающаяся указываемого Вами вопроса, гласит 

Суд при подготовке дела или во время его разбирательства в суде первой инстанции может допустить по ходатайству или с согласия истца замену ненадлежащего ответчика надлежащим. После замены ненадлежащего ответчика надлежащим подготовка и рассмотрение дела производятся с самого начала.

В случае, если истец не согласен на замену ненадлежащего ответчика другим лицом, суд рассматривает дело по предъявленному иску.

Статья 41 ГПК РФ. 

Таким образом, заявить ходатайство ответчик может, но последнее слово в любом случае — за судом, который должен при этом учесть мнение истца. 

2.

И если да, то какая форма должна быть у заявления и куда его отправлять — на адрес суда указанный в повестке?

 Надлежащим адресом всегда является адрес самого суда. Теоретически (крайне маловероятно, но тем не менее) с момента направления повестки адрес суда мог измениться, поэтому всегда перепроверяйте адрес на сайте самого суда. 

Форма заявления — свободная, но с учетом общих правил. То есть укажите свое процессуальное положение, реквизиты (ФИО, адрес), реквизиты других сторон, дату подпись, номер дела.