Подскажите, какие варианты развития событий могут пойти в мою пользу?

Возник спор по земельному участку. Когда собственником ЗУ была моя прабабушка, после смерти, в наследство вступили 2 сына ( мой родной дед и двоюродный ) псоле участок по полам разделили. Дед договру дарения передал собсвтенньсть мне и мы начали застройку, хотя Фактически мы проживали в доме двоюродного деда ухаживадт и обслуживали его и паралельно строили на нашей територии. Сейчас у нас свой дом но при строительтсве опирались на схему кажастровой карты, геодезисты приезжали стреляли отсутп от дома менее 1 м до границы участка точно так же баня. Понимаю что рискую текущими сооружениями. Поэтому хочу заручится поддержкой специалистов. Ближе к сути. Двоюродный дед умер, в наследсво вступила его дочь и сейчас мне поступила досудебная претензия фото приложу . Вопрос такой, как быть в данной ситуации и какие варианты разрешения данного конфликта возможны. Все родственники, но вот получилось так как получилось. Я готов решать мирно и через суд, главное понять риски и издержки которые могут образоваться

Добрый день! Я хочу предложить отцу составить завещание на квартиру с обременением. Дело в том, что кроме меня на квартиру претендует моя сестра, смысл обременения - дать мне возможность распоряжаться квартирой (После смерти отца) по своему усмотрению, но при этом в случае продажи, или сдачи в аренду, чтобы доход был разделён пополам. Сестра не обладает финансовой дисциплиной и склонна брать кредиты, я боюсь, что к моменту, когда я буду вступать в наследство у меня с этим будут проблемы. Хочу понять, какие варианты в законодательстве РФ есть, для решения моей ситуации, как заранее обезопасить себя, но при этом не лишать сестры наследства совсем?