Кто имеет право унаследовать автомобиль после смерти второго родителя?

После смерти моего двоюродного брата осталось наследство-дом с участком в Воронежской обл. Прямые наследники официально, через нотариуса отказались от него, т.к. у брата были долги по кредитам, сопоставимые по стоимости со стоимостью дома.. Я взяла содержание и оплату коммунальных услуг на себя…. После 6-ти месячного срока мною был подан иск об установлении факта принятия наследства и установления родственных отношений. Суд положительно решил мой вопрос и в середине июня я получаю решение суда. Долги брата мне придётся платить, я это понимаю. Но хотелось минимизировать эти суммы . Я нашла договор страхования на один кредит. Нужно ли мне обращаться в страховую компанию за информацией о погашении задолженности или напрямую в банк? И как поступать с остальными банками. Хотелось бы решить вопрос в досудебном порядке…