Хочу переоформить пенсию по потере кормильца на дочь

Здравствуйте! Ситуация такая, собственником квартиры являются мать и дочь, но в квартире много лет жил отец(родители в разводе), отец просто прописан в данной квартире, за нее не платил, образовались большие долги. Сейчас он проходит процедуру банкротства. Можно ли как то переоформить на него квартиру, чтоб долги по ЖКХ накопленные им, тоже были списаны, а ни легли на мать и дочь, не проживавших в этой квартире.

У дочери ребенок инвалид, находится в детском доме, с рождения. По решению суда дочь платит алименты в размере мрот. В твердой выплате. У дочери нет инвалидности, но здоровье слабое, работает и получает мрот. Да и не берут на работу в другие места. Я, тоже у же пожилой человек, инвалид, з гр. у меня пенсия. Вместе мы кое - как могли все это время платить алименты в размере мрот, живем в Москве. Но очень тяжело. В ноябре 24 года ребенку исполняется 18 лет. Должно ли быть в это время еще раз заседание суда, для продления ребенку алиментов после 18 лет. Ребенка нам не разрешают видеть. Нам хотелось бы провести экспертизу днк. Можем ли мы это запросить, если будет судебное заседание.