Мама, сын, сын) (по наследству, все совершеннолетние) как нам сделать в одну целую долю без нотариуса на любого из собственника.?

Теперь о способе избежать нотариуса. Я не зря упомянул данную норму: 

1.1. Сделки по отчуждению или договоры ипотеки долей в праве общей собственности на недвижимое имущество подлежат нотариальному удостоверению, за исключением:

1) сделок при отчуждении или ипотеке всеми участниками долевой собственности своих долей по одной сделке;

В вашем случае можно поступить следующим образом: всем трем собственникам долей по одной сделке необходимо будет подарить. Желательно, чтобы одаряемый для всех трех собственников является близким родственником, дабы одаряемый избежал обязанности по уплате налога на полученный доход. В силу пункта 18.1 статьи 217 Налогового кодекса РФ не подлежат налогообложению (освобождаются от налогообложения) следующие виды доходов физических лиц:

18.1) доходы в денежной и натуральной формах, получаемые от физических лиц в порядке дарения, за исключением случаев дарения недвижимого имущества, транспортных средств, акций, долей, паев, если иное не предусмотрено настоящим пунктом.

Доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогообложения в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи и (или) близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации (супругами, родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными, дедушкой, бабушкой и внуками, полнородными и неполнородными (имеющими общих отца или мать) братьями и сестрами);

И уже потом одаряемый может подарить кому-то из своих дарителей недвижимое имущество. При этом, надо помнить о положении статьи 217.1 Налогового кодекса РФ, если единоличный собственник захочет продать подаренное имущество для освобождения от налогообложения: 

3. В целях настоящей статьи минимальный предельный срок владения объектом недвижимого имущества составляет три года для объектов недвижимого имущества, в отношении которых соблюдается хотя бы одно из следующих условий:

1) право собственности на объект недвижимого имущества получено налогоплательщиком в порядке наследования или по договору дарения от физического лица, признаваемого членом семьи и (или) близким родственником этого налогоплательщика в соответствии с Семейным кодексом Российской Федерации;

Поэтому все же лучше будет обратиться к нотариусу, который обязан  самостоятельно направить документы в Росреестр в силу статьи 55 Основ законодательства о нотариате (имеет силу федерального закона). С данной нормой вы можете ознакомиться здесь - http://www.consultant.ru/docum...