Как по закону разделить средства при продаже?

Возник спор по земельному участку. Когда собственником ЗУ была моя прабабушка, после смерти, в наследство вступили 2 сына ( мой родной дед и двоюродный ) псоле участок по полам разделили. Дед договру дарения передал собсвтенньсть мне и мы начали застройку, хотя Фактически мы проживали в доме двоюродного деда ухаживадт и обслуживали его и паралельно строили на нашей територии. Сейчас у нас свой дом но при строительтсве опирались на схему кажастровой карты, геодезисты приезжали стреляли отсутп от дома менее 1 м до границы участка точно так же баня. Понимаю что рискую текущими сооружениями. Поэтому хочу заручится поддержкой специалистов. Ближе к сути. Двоюродный дед умер, в наследсво вступила его дочь и сейчас мне поступила досудебная претензия фото приложу . Вопрос такой, как быть в данной ситуации и какие варианты разрешения данного конфликта возможны. Все родственники, но вот получилось так как получилось. Я готов решать мирно и через суд, главное понять риски и издержки которые могут образоваться

Хочу сделать небольшой "фонд" недвижимости с помощью ООО под управлением ИП, можно ли это сделать в Российском законодательстве и как что бы я спокойно принимал средства на покупку обьекта, при это люди не могли снять управляющую, выйти, обонкротить, что бы один инвестор не создавал рисков для других и что бы не возникало налоговых рисков и любых других? Вопрос какую конструкцию лучше использовать сточки зрения закона?