Как я могу забирать детей и видиться, я не ограничен и не лишён прав

Опишу ситуацию сначала, а потом задам интересующие меня вопросы. В 2018 году в браке родился ребёнок-инвалид, в 2020 мы с отцом ребёнка развелись через мировые судьи и сын остался жить со мной. В 2023 рождается не в браке дочь от того же отца, все дети проживают и прописаны на моей жилплощади. Правильно я понимаю что таким образом место проживания детей уже установлено-с матерью и мне не надо ничего ещё дополнительно устанавливать? Далее отец вёл себя агрессивно, угрозы , вымогательство денег, рукаприклодство это все направлено на меня. Он приезжает под предлогом общения с детьми , а по итогу начинает угрожать мне. Так же под предлогом погулять с детьми он забирает детей и увозит их. Как мне установить время общения с детьми или ограничить как то его общение чтобы он не приезжал якобы к детям ночами пьяный. И как мне подать на алименты. Может ли отец детей требовать предоставлять ему все чеки о расходах на детей, он утверждает что пенсия по инвалидности я обязана тратить на реабилитацию ребёнка, а он имеет право это контролировать.