У прдовца в договоре долевого участия отсутствуют печати и подписи

Представленный Вам экземпляр договора не соответствует общим требованиям Гражданского кодекса РФ (ГК РФ) и не считается заключённым.

Так, в соответствии с ГК РФ:

Статья 434. Форма договора
 

1. Договор может быть заключен в любой форме, предусмотренной для совершения сделок, если законом для договоров данного вида не установлена определенная форма.
Если стороны договорились заключить договор в определенной форме, он считается заключенным после придания ему условленной формы, хотя бы законом для договоров данного вида такая форма не требовалась.
2. Договор в письменной форме может быть заключен путем составления одного документа (в том числе электронного), подписанного сторонами, или обмена письмами, телеграммами, электронными документами либо иными данными в соответствии с правилами абзаца второго пункта 1 статьи 160 настоящего Кодекса.
(п. 2 в ред. Федерального закона от 18.03.2019 N 34-ФЗ)

3. Письменная форма договора считается соблюденной, если письменное предложение заключить договор принято в порядке, предусмотренном пунктом 3 статьи 438 настоящего Кодекса.
4. В случаях, предусмотренных законом или соглашением сторон, договор в письменной форме может быть заключен только путем составления одного документа, подписанного сторонами договора.

При этом данный экземпляр договора — очевидно не единственный и возможно он (по невнимательности) просто недооформлен надлежащим образом. По крайней мере экземпляр должен быть у застройщика и экземпляр должен быть в Росреестре — если Вы указываете что право на объект зарегистрировано.

В связи с изложенным рекомендую:

1. Найти (если он существует) надлежаще оформленный экземпляр договора;

2. Взять выписку в Росреестре о зарегистрированных правах на объект — какое конкретно право, на основании чего и на кого зарегистрировано.