Возможно ли восстановление права собственности на авто?

я в 2014 году купил авто у человека... авто стоял на учёте на его друга.....он расписался за него сам в договоре и в птс за прошлого собственника...... потом я успешно поставил авто на учёт уже на своего знакомого..потом договорились как буду продавать он мне отдаст птс как я ему отдам старый долг...... и вот он в 2020 г потребовал долг... (долг без расписок на словах) и сказал если немедленно не отдам долг то он подаст в суд что я не возвращаю его машину и езжу на ней.....для возврата..... я обратился к продавцу авто (иммено к тому кто был записан в птс) чтобы он расписался в договоре...чтобы подтвердить право собственности приобретения мною авто......он отказываеться...т.к. боиться какого либо мощенничества....я ему всё рассказал..он не хочет . получаеться у меня нет договора на машину.... и мой знакомый при постановке предьявил в гаи липовый договор т.к. подпись продавца не оригинальная... а подпись друга продаца..... как мне вернуть право собственности на авто ? в суд если обращусь то исстребуют договор который в гаи...- выяснят что он поддельный.....а судье мне что говорить почему я зная это столько лет не подавал в суд ??? и не оставит ли она машину моему знакомому...?......