Имеет ли ребенок право после смерти отца получать пособие, если он был лишен родительских прав?

Здравствуйте, Анна.  Ребенок имеет право на пособие согласно ФЗ 400. статья 10 гласит о том, что  

Право на страховую пенсию по случаю потери кормильца имеют нетрудоспособные члены семьи умершего кормильца, состоявшие на его иждивении. 

2. Нетрудоспособными членами семьи умершего кормильца признаются:
1) дети, братья, сестры и внуки умершего кормильца, не достигшие возраста 18 лет,

Поскольку иждивение детей умерших родителей предполагается и не требует доказательств ( за исключением  детей, объявленных в соответствии с законодательством РФ полностью дееспособными или достигших возраста 18 лет), то поэтому следует обратиться в ПФ РФ за назначением пенсии ребенку его маме, лицу в случае отсутствия мамы — назначенному опекуну.