Что делать, если агентство недвижимости не выполнило свою часть договора?

Родственники заставили подписать долговую расписку, в которой указано что якобы мне давали в долг 500 тысяч, обязана раз в 2 месяца выплачивать 40 тыс. на протяжении 2х лет. Расписка нотариально не заверена. Дело в том, что обстоял вопрос об обмене моей доли квартиры в Москве на квартиру в области. То есть я дарила 1/4 доли отцу, он взамен квартиру в области дарил. Но в договоре не указано было что я должна ему ещё 500 тысяч. По сути стоимость доли и квартиры равнозначная. Заставил написать эту расписку, что типа эти 500 тыс должна его жене, якобы она вообще без всего осталась. Хотя по факту из-за неё не получилось жить всем в одной квартире, меня с мужем всячески выживали, а она на правах «матери» качала свои права и психологически нас просто уничтожала в частично МОЕЙ квартире. Пришлось на это пойти потому что я была в положении, муж не имел бы права жить в той квартире где доля (все собственники против), да и хотелось спокойно выносить и родить ребенка. Отец предупредил что если не буду платить «долг», то на меня его жена подаст в суд. Я уже заплатила им 160 тысяч, больше нет платить возможности, муж после СВО лежит с ранением, заработка нет как такового. Сейчас я в декрете, маленький ребенок, с работы пока ничего не платят, с июля должны, для пособий мы оказывается слишком богаты. Живем на зп мужа 40 тысяч. Что будет если отец и его жена все-таки подадут в суд?! Их я предупредила что платить не смогу, тяжелая финансовая ситуация. Им откровенно говоря пофиг и в свой адрес я услышала что прикрываюсь ребенком. Обязана ли я буду платить эти деньги, если у меня их вымогали, в долг по факту не давали ничего. Его жена ещё всячески пытается давить на то что у меня есть автомобиль и мотоцикл, типа если что то по её мнению я обязана это продать чтобы погасить этот «долг» Машина взята кредит, в залоге у банка, думаю вряд ли получится забрать, а мотоцикл для меня очень дорог и продавать уж очень не хочется, моя мечта, только купила год назад. Вообще не понимаю почему она зарится на моё имущество и зачем они все это устроили, выбивают деньги, очень неприятно, отношения естественно совсем испорчены с отцом и его семейкой. Потому что ну правда, квартира в области-голые стены, цена им 4,5 млн, в которые нужно вложить больше 1,5 млн чтобы можно было нормально жить, а доля-ремонт готов, комната с балконом, стоимость всей квартиры 26млн, стоимость 1/4 примерно 6,5 млн, то есть цена доли даже выше, но берем в учет что это все-таки доля, поэтому в среднем примерно одинаковая стоимость. Я хотела уже и искать покупателей на долю, но вот узнали что ждём малыша и как-то не хотелось на это время тратить. Плюс жить спокойно с мужем нам не дали бы там эти «родственнички». Если всё же на меня подадут в суд, то могу ли я на них подать встречный иск что деньги в долг мне никто не передавал, а расписку написать заставили? Как доказать что 500 тысяч мне никто не давал? Куда с этим обращаться? В полицию?

Наследование доли в собственности автомобиля. После смерти отца 1/4 часть автомобиля досталась мне 3/4 его последней жене. Оформлено Свидетельство о праве наследства по закону, на 1/4 часть. Второй собственник оформил автомобиль на себя. Пользоваться не позволяет. Компенсацию предлагает (устно) заниженную. От продажи за эту же стоимость мне, своей доли, отказывает. Какой алгоритм действий, для взыскания своей части стоимости наследства?