Могу ли я управлять авто умершего несколько дней назад отчима?

По закону  не можете, т.к. данное имущество должно быть включено в наследственную массу. То есть, условно говоря, Вы управляли ТС с согласия владельца, то с момента его смерти, согласие считается аннулированным.  Соответственно, в случае если машину каким либо образом поставят на штрафстоянку (неправильная парковка или т.п.) забрать машину без хозяина будет кране сложно. По этому лучше дождаться вступления в наследство и переоформить на себя автомобиль. 

Если у Вас остались вопросы, Вы можете обратиться ко мне в чат за более подробной консультацией или составлением документов по Вашей проблеме.