Как снять машину с регистрации, если на нее наложен арест?

Добрый день! Ситуация такая: приобрели комнату в общежитие на мат.капитал, не успела выделить доли дочке и мужу. На прошлой недели приставы наложили арест на регистрационные действия, была сегодня на консультации у нотариуса по поводу соглашения о выделении долей, на что он сказал, что это безполезно, только зря деньги выкину, посоветовал идти сразу в суд или проконсультироваться в росреестре. Как поступить? (Погасить долг в ближайшее время возможноси не будет).

Здравствуйте, я продала машину в 2019г , в 2020 на мои счета и имущество наложили арест приставы , покупатель не поставил авто на учёт и продал , когда новый владелец поехал её регистрировать уже был запрет на регистрацию , он связался со мной и попросил сделать на него доверенность, я сделала , истёк срок доверенности, покупатель просит ещё раз сделать доверенность но я не пойму зачем если по его словам данное авто стоит разбитое на сво и восстанавливать он его не собирается