Можно ли обратиться в суд и признать сестру недостойным наследником?

Мои родители развелись в 1979 году. У каждого образовалась своя семья. Я с сестрой остались с мамой, нас воспитывал отчим. Сейчас мне 45 лет,сестре 50 лет. С 1991 года я с родным отцом наладил связь и общался и с мамой и с отцом( не мне судить их развод) до их смерти, в отличии от сестры. Сестра уехала на пмж в Германию в 1995 году. С отцом она никогда не общалась, да и к матери за все время приезжала 5 раз, последний раз на мамины похороны в 2015 г. И чтоб вступить в наследство на 1/2 маминой квартиры. Законно. Но через полгода умирает отец. У него есть жена(вдова), скотрой он прожил 36лет, и их совместное нажитое. В собственности у отца были: 1/2 доли квартиры, автомобиль, земельный участок. Получается по закону одним из наследников является и моя сестра. Вопрос- можем ли мы с вдовой обратиться в суд с заявлением о признании сестры недостойным наследником. Незадолго до смерти отец оформил завещание на 1/2 доли квартиры своей жене(вдове), мне написал дарение на земельный участок, оформить я его не успел. Спасибо.