Если муж является собственником квартиры, могу ли я написать завещание своей половины недвижимости на детей?

Здравствуйте! Моя мать является собственником половины двухквартирного дома. На половину дома был выдан орден, после чего половина была оформлена в собственность через суд. Во второй половине уже лет 20 никто не живёт, хозяйка половины умерла, она также в свое время получила орден, но оформлять в собственность не стала. После ее смерти, ее дочь на наследство претендовать не стала, так как половина не оформлена, а так же имелись большие долги по неуплате коммунальных услуг, позже все коммуникации были отключены. Моя мама ходила в местную администрацию с вопросом о приватизации всего земельного участка, на котором стоит это дом, ей отказали, ссылаясь на то, что дом двухквартирный, законы поменялись, приватизировать нельзя, только если она будет полностью собственником дома. На сегодняшний день вторая половина не имеет кадастрового номера и является бесхозной. Много лет моя мама добросовестно ухаживает за территорией и земельным участком на котором стоит дом. Хотелось бы узнать, можно ли как-то оформить в собственность вторую половину, если она бесхозная, чтобы в дальнейшем приватизировать участок. В маминой половине прописана я, ее дочь, и трое моих несовершеннолетних детей. Половина имеет площадь всего лишь 15 кв.м. С мужем хотим отремонтировать дом, для дальнейшего проживания в нем нашей многодетной семьи, но для этого хотим понять, есть ли у нас какой-то шанс стать собственниками полностью и дома и участка, либо как тогда избавиться от нашей половины, чтобы в дальнейшем не было проблем с таким наследством?

Здравствуйте!Такая ситуация угнали и повредили атомобиль, угонщики берут вину только за угон это 158 статья часть точно не скажу, называют третьих лиц, якобы они испортили авто это уже 167 статья, полиция уже какой месяц не могут найти этих лиц, время идет мне нужен срочно автомобиль, как быть в этой ситуации, ждать пока найдут или может все же уже написать отказ, чтобы отдали авто? И вообще могу ли написать отказ? Как быть подскажите? Плюс дознаватель сказал, что если их не найдут то все равно через заявление буду писать отказ, а если найдут сказал займет очень много времени на это