Нужно ли оформлять дарственную

По закону внуки не являются наследниками первой очереди, поэтому по закону будет наследовать только дочь. Если завещание и в завещании внуки указаны, тогда и они имеют право наследовать.

Если наследник по закону первой, очереди умер до смерти наследодателя или одновременно с ним, право наследовать переходит к его потомкам (ст. 1146 ГК РФ). В вашем случае на внуков наследодателя( ст. 1142 ГК РФ).Другими словами, за умерших родителей наследуют их потомки, поименованные выше. Конечно, при условии, если родители сами призывались бы к наследству, будь они живы.

Внуки наследуют долю умерших наследников (родителей внуков) по праву представления.

Статья 1142 Гражданского Кодекса РФ. Наследники первой очереди
1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.
2. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.
Статья 1146 Гражданского Кодекса РФ. Наследование по праву представления
1. Доля наследника по закону, умершего до открытия наследства или одновременно с наследодателем, переходит по праву представления к его соответствующим потомкам в случаях, предусмотренных пунктом 2 статьи 1142, пунктом 2 статьи 1143 и пунктом 2 статьи 1144 настоящего Кодекса, и делится между ними поровну.