Можно заверить или оформить какое-то соглашение, что я отказываюсь от помощи и имущества

Добрый день. К сожалению никак

Право на алименты в на содержание ребенка предусмотрены законом (СК РФ), который не предусматривает какого либо соглашения, которым можно было бы аннулировать это право

Кроме того, в силу ст. 80 СК РФ

3. При отсутствии соглашения родителей об уплате алиментов, при непредоставлении содержания несовершеннолетним детям и при непредъявлении иска в суд орган опеки и попечительства вправе предъявить иск о взыскании алиментов на несовершеннолетних детей к их родителям (одному из них).

Поэтому как то закрепить это каким-то соглашением не получится. Оно будет недействительным

Добрый день Наталья Сергеевна.

Законодательством такое не предусмотрено. Отец конечно может не участвовать в жизни ребенка, однако его обязанности прямо предусмотрены в законе.

СК РФ Статья 80. Обязанности родителей по содержанию несовершеннолетних детей
 
1. Родители обязаны содержать своих несовершеннолетних детей. Порядок и форма предоставления содержания несовершеннолетним детям определяются родителями самостоятельно.

На алименты вы также потом имеете право не  подать, но это нарушит права ребенка, так как они предназначены ему а не вам.

Поэтому дать ему письменные гарантии вы не можете. Разве что устные.