Как вернуть права, если я не сдал их в данном случае?

Борис, здравствуйте.

смогу ли я по окончанию срока получить свои права

Нет, не сможете. Вам было необходимо написать заявление об утере водительского удостоверения на имя начальника отделения ГИБДД. Заявление составляется в двух экземплярах, на Вашем экземпляре должна быть дата его приема. С даты принятия такого заявления будет исчисляться срок, по истечении которого Вы сможете получить водительское удостоверение. Если оно до настоящего времени не подано — подавайте сейчас.

Здравствуйте Борис!

Исходя из сути вашего вопроса, я прихожу к выводу, что у Вас срок течения лишения специального права попросту не наступил. Если Вы их действительно утратили, что Вам необходимо написать заявление в отдел ГИБДД для того, что бы начал теч срок лишения специального права( в вашем случае это начала течения срока лишения водительского удостоверения) либо его сдать в этот же отдел. В противном случае, если Вас остановят сотрудники ДПС, проверят вас по своей базе данных и увидят что Вы лишены права управления т/с, то в отношении Вас будет составлен протокол по ч.3 ст.12.7 КоАП РФ, если водительское будет при Вас, его изымут путем составления протокола изъятия вещей и документов и с этого момента у Вас начнет течь срок лишения специального права.

Статья 32.7 КоАП РФ нам прямо говорит о этом: 

1.1. В течение трех рабочих дней со дня вступления в законную силу постановления о назначении административного наказания в виде лишения соответствующего специального права лицо, лишенное специального права, должно сдать документы, предусмотренные частями 1 — 3.1 статьи 32.6 настоящего Кодекса, в орган, исполняющий этот вид административного наказания, а в случае утраты указанных документов заявить об этом в указанный орган в тот же срок.

2. В случае уклонения лица, лишенного специального права, от сдачи соответствующего удостоверения (специального разрешения) или иных документов срок лишения специального права прерывается. Течение прерванного срока лишения специального права продолжается со дня сдачи лицом либо изъятия у него соответствующего удостоверения (специального разрешения) или иных документов, а равно получения органом, исполняющим этот вид административного наказания, заявления лица об утрате указанных документов.

В законе четко сказано, что сроке лишения отсчитывается от даты когда права сданы в ГИБДД. Значит у вас срок пока не начался. Если вы их утеряли, то пишите заявление что утеряли в ГИБДД. Тогда пойдет с этого дня, когда подали такое заявление.