Как лучше переоформить автомобиль на маму?

У меня в собственности автомобиль, стоимостью 250 000 рублей, хочу переоформить его на свою маму, что для этого мне нужно сделать, чтобы по минимуму оформить документы и платить мин. количество гос. пошлин?Договор купли-продажи, дарственный договор или заявление на смену собственника или еще есть какой-нибудь вариант? Также важно, чтобы в будущем мама могла без проблем продать автомобиль. Помогите, пожалуйста.