Здравствуйте, Алексей!
В соответствии со ст. 25 УПК РФ и 76 УК РФ лицо, впервые совершившее преступление небольшой или средней тяжести, может быть освобождено от уголовной ответственности, если оно примирилось с потерпевшим и загладило потерпевшему причиненный вред.
Совершенное Вами преступление — грабеж, то есть открытое похищение чужого имущества с применением насилия, не опасного для жизни или здоровья, либо с угрозой применения такого насилия (п.«г» ч. 2 ст. 161 УК РФ) максимальный срок наказания предусматривает до семи лет лишения свободы и относится это преступления к категории тяжких и поэтому, как надеюсь, Вы поняли из содержания приведенных выше норм, за примирением сторон прекращению не подлежит. Причем, надо иметь в виду, что для квалификации действий лица за грабеж размер ущерба значения не имеет. Не имеет значение и степень тяжести телесных повреждений. Достаточно самой угрозы применения таких повреждений или причинение повреждений не опасного для жизни и здоровья.
Вместе с этим, если Вы ранее не судимы, вину признаете полностью и выражаете раскаяние в содеянном, а потерпевший не настаивает на лишении свободы, ущерб возместили, можете уверенно рассчитывать на наказание, не связанное с лишением свободы.