Здравствуйте, Андрей!
Нет такого понятия как «забрать заявление», если подано заявление, зарегистрировано, то его уже ни как ни при каких обстоятельствах нельзя взять обратно или каким то образом отменить! Можно лишь написать и отдать следователю заявление о примирении сторон, о том что вред возмещен и Вы не имеете претензий к подозреваемому (обвиняемому) и ходатайствуете о прекращении данного дела в связи с примирением сторон! В соответствии со ст.25 УПК РФ, суд, следователь, дознаватель вправе прекратить уголовное дело в отношении подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, если лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред! А так же все это возможно, если обвиняемое лицо впервые совершило преступления небольшой или средней тяжести!
Таким образом, прекращение уголовного дела по данному основанию не является обязанностью суда, следователя, дознавателя, а является их правом, то есть они могут прекратит, а могут и не прекратить (хотя суды в основном всегда прекращают), таким образом Вы можете подать данное заявление в ходе предварительного расследования, и если дело не прекратят — в последующем так же в суде, для того что бы дело прекратили по данному основанию необходимо следующее:
— заявление потерпевшего о просьбе прекращения уголовного дела;
— совершение лицом преступления, которое относится к категории небольшой или средней тяжести;
— совершение лицом впервые преступления небольшой или средней тяжести;