Может ли отец забрать 2-х летнего ребенка на выходные?

Добрый день, меня очень волнует такой вопрос. Близкая подруга, будучи беременной, развелась, после рождения ребенка, отец появился впервые только в 2 месяца, алименты платит, но не принимает участие в воспитание этого ребенка. Судом было назначено время посещения в воскресение с 6-7, но он не горел желанием видеться с ребенком, и вот после 1,5 лет такого отношения, матери надоело и она запретила видеться с дочкой. Но чем больше она запрещает, тем больше он настаивает, но когда ребенка приводят к бабушке, отец, буквально 15 минут с ней общается и уходит. Дочка его не воспринимает, плачет, когда он пытается с ней играть. А сейчас он собирается подать в суд, чтобы забирать ребенка на выходные. Девочке 2 года. Он, на момент подачи иска в суд, будет женат, и проживать со своей супругой и ее ребенком от первого брата. Действительно ли суд удовлетворит его желание забирать ребенка на выходные. Мать ребенка уже не против, чтобы отец виделся с дочкой, но только в присутствии его или ее родителей. Очень надеюсь на ваш ответ. Спасибо заранее.