Спорный вопрос по ДТП
Попал в ДТП, сворачивал с главной дороги в лево на второстепенную, проездая через пешеходный переход перед перекрёстком, загорелся желтый сигнал светофора. по главной по встречной ехал другой авто по прямой, выскочил на перекрёсток на последней секунде желтого сигнала.Я уже заканчивал маневр, когда он въехал мне в заднюю правую часть авто, во время удара уже горел красный сигнал, это удалось сохранить с видео регистратора. ДПСники говорят, что светофор рассматривать на разбирательстве не будут и здесь моя вина по правилам п.12.13 (не уступил дорогу). Но желтый сигнал горит ровно 3 секунды и он заблаговременно видел его. Извиняюсь, но получается что на желтый заканчивать маневр нельзя, а вот начать движение на красный можно?