Страховой случай

Добрый день! У меня погиб муж, при жизни он брал деньги в сбербанке на то что бы поменять машину (взял меньше половины стоимости машины),договор кредитования был застрахован (страхование жизни и здоровья). Все документы предоставили в банк,через 2-3 недели после смерти, ответа от банка мы еще не получили, но с банка начали приходить инспекторы по взысканию задолженности и утверждают, что после вступления в наследства будут описывать имущества погибшего и списывать в счет долга. дело в том, что купленная машина значительно превышает сумму задолженности. Имеют ли они на это право ? И имеет ли право страховая компания отказать в выплате банку?