Уважаемая Рита!
В соответствии со ст. 1142 ГК РФ определены наследники первой очереди:
1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.
2. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.
Таким образом, после отца будет наследовать дочь, а если дочери не станет раньше, то внучка по праву представления. После дочери будет наследовать отец и внучка в равных долях и т.д. Если есть какие-то приоритетные цели, можно составить завещание друг на друга.
Если оформить договор дарения, то даритель перестанет быть собственником после подписания договора дарения. Поэтому зависит от того, что Вы хотите на данный момент. Если написать завещание, то собственник защищен и остается собственником до смерти, и только после смерти его имущество наследуется.
Касательно налогов Вам пояснили.
С Уважением, Надежда.