Возврат денежных средств

Гр-ну а. на праве собственности принадлежала квартира. намерением ее продать он заключил договор купли-продажи с гражданином Б. А. передал ключи от квартиры с составлением акта прием-передачи, а Б. передал деньги с составлением соответствующей расписки. Однако заявление на переход права собственности на квартиру не было подано в органы госрегистрации, в связи со смертью гражданина А. Наследники А., ссылаясь на то, что им о сделке по продаже квартиры ничего не было известно, обратились с иском в суд к Б. об освобождении жилого помещения и возврате ключей. Может ли Б. требовать от наследников А. возврата денежных средств?