Почему надо узаконивать пристройки, сделанные 50 лет назад? Новый сосед препятствует этому

Наш дом построен в начале 60-х годов прошлого века на 2 хозяина- дом 60 кв. м + две пристройки с обеих сторон, у нас в пристройке располагается кухня и сени, у второго хозяина (родителей моего отца) двое сеней. Когда мой отец умер в 1971 г., его родители подали в суд, чтобы вступить в наследство. Суд поделил дом и нашу кухню, находящуюся в пристройке между наследниками (родителями моего отца, моей матерью, мной и моей сестрой). В настоящее время мы хотели оформить документ на право собственности на дом, в МФЦ нам почему-то заявили, что те помещения, которые при разделе числились сенями в настоящее время считаются незаконными. Пристройка находится менее чем на 3 метра от забора, со стороны соседей это расстояние больше, (я не мерила, на на глаз 6 метров между строениями есть). Итак в настоящее время нужно согласие соседей, чтобы узаконить то, что построено 50 лет назад. Наши соседи продали свой дом. Когда мы попросили нового собственника подписать согласие, он отказался и стал требовать, чтобы в свою очередь мы дали согласие на возведение второго этажа над его мастерской по ремонту автомобилей. (Новый сосед, купив дом с участком, снес сарай, расположенный около нашего забора в глубине участка, сдвинул самовольно забор, потом впритык к забору построил свою мастерскую). Теперь сосед хочет возвести второй этаж над мастерской, т.е. высота стены, непосредственно примыкающая к нашему забору будет 6 метров плюс высота крыши. Т.е. это сооружение будет закрывать свет на нашем огороде. Т.к. у нас возникла вышеуказанная необходимость получить его согласие, сосед начал нас шантажировать - "подпишу согласие, если вы подпишите свое согласие на возведение 6-ти метровой стены". Более того сосед планирует между забором и нашим домом сделать навес, чтобы снег не попадал на его территорию, в общим будем снег убирать за себя и за него. Мы думаем, что,если бы не было дележа наследства с родителями моего отца, не возникла бы проблема якобы "незаконности" пристроек. (У нас есть чертежи и планы участка времени постройки дома). Почему вообще мы должны узаконивать эти пристройки?

Или чтобы оформить право собственности на дом,мы должны подчиниться наглости и шантажу нового соседа?