Де-юро никак.
На стороне страховщика стоит ст. 958 ГК РФ:
Статья 958. Досрочное прекращение договора страхования
1. Договор страхования прекращается до наступления срока, на который он был заключен, если после его вступления в силу возможность наступления страхового случая отпала и существование страхового риска прекратилось по обстоятельствам иным, чем страховой случай. К таким обстоятельствам, в частности, относятся: гибель застрахованного имущества по причинам иным, чем наступление страхового случая; прекращение в установленном порядке предпринимательской деятельности лицом, застраховавшим предпринимательский риск или риск гражданской ответственности, связанной с этой деятельностью.
2. Страхователь (выгодоприобретатель) вправе отказаться от договора страхования в любое время, если к моменту отказа возможность наступления страхового случая не отпала по обстоятельствам, указанным в пункте 1 настоящей статьи.
3. При досрочном прекращении договора страхования по обстоятельствам, указанным в пункте 1 настоящей статьи, страховщик имеет право на часть страховой премии пропорционально времени, в течение которого действовало страхование.
При досрочном отказе страхователя (выгодоприобретателя) от договора страхования уплаченная страховщику страховая премия не подлежит возврату, если договором не предусмотрено иное.
Однако, есть ряд примеров, когда обманутые страхователи добивались расторжения договора и возврата всех уплаченных денег.
Для этого необходимо подать жалобу на имя руководства филиала с описанием процедуры продажи полиса ОСАГО, как были введены в заблуждение и что собираетесь по этому поводу подавать заявление в прокуратуру по факту навязывания платных услуг.
Росгосстрах отлично знает, что имеет хорошие шансы быть наказаным, если дело дойдет до суда или прокуратуры.
Рекомендую для ознакомления:
http://www.asn-news.ru/news/40853
http://www.asn-news.ru/news/41072
http://www.asn-news.ru/news/29859
http://www.asn-news.ru/news/40673
и т.д.
вот здесь есть пару живых примеров досудебного и «мирного» расторжения договора с возвратом денег: http://kaa-smit.livejournal.com/62237.html