Как лучше поступить в моем случае?

По общему правилу, согласно ст. 10 Закона РФ от 07.02.1992 N 2300-1 «О защите прав потребителей», Вам должны были предоставить информацию о стоимости оказываемых услуг, в связи с чем,

Согласно ст. 12 Закона РФ от 07.02.1992 N 2300-1 «О защите прав потребителей» у Вас есть право отказаться от его исполнения и потребовать возврата уплаченной за товар суммы, в разумный срок, при условии, что Вы не приняли результат диагностики. (Например, не был подписан акт оказанных услуг).

При этом, согласно п. 15 Правил оказания услуг (выполнения работ) по техническому обслуживанию и ремонту автомототранспортных средств (утв. Постановлением Правительства РФ от 11.04.2001 N 290), Вам должны были выдать заказ-наряд, который бы и подтверждал стоимость оказываемых услуг и условия их оказания, согласно требованиям ст. 10 Закона РФ от 07.02.1992 N 2300-1 «О защите прав потребителей».

Для заявления требований, указанных в ст. 10, 12 Закона РФ от 07.02.1992 N 2300-1 «О защите прав потребителей», рекомендую написать претензию, это увеличит Ваши шансы урегулировать спор не доводя его до суда.

В претензии обязательно нужно указать, кому направляется претензия, от кого написана претензия, то есть нужно указать свои данные. В тексте претензии нужно изложить суть обстоятельств и правовое обоснование.

Если Вам нужна профессиональная помощь юриста в написании претензии с правильным правовым обоснованием, что, несомненно, увеличит Ваши шансы на досудебное урегулирование спора, либо дополнительная консультация по Вашему вопросу, Вы можете обратиться ко мне в чат, за такой услугой на возмездной основе, нажав кнопку «Общаться в чате».

Следует иметь в виду, что по п. 15 Правил оказания услуг (выполнения работ) по техническому обслуживанию и ремонту автомототранспортных средств (утв. Постановлением Правительства РФ от 11.04.2001 N 290, при получении автомобиля под пороведение ремонтных работ оформляется заказ-наряд, в которыом определются осущесвляемые работы и их стоимость, а также срок выполнения работ/услуг.

Если этого не сделано и ни о каком надлежащем оформлении услуги не идет речи, то Вы вправе потребовать автомобиль обратно, а в случае, если возвращать добровольно ее Вам не будут, Вы можете предупредить сервис о том, что будете вынуждены направить в полицию заявление о наличии в действиях сервиса признаков самоуправства (административном — ст. 19.1 КоАП РФ или уголовном — ст. 330 УК РФ).

Ваше прибытие и переговоры есть смысл записывать или на видео или как минимум на диктофон.  

Я дополню свой ответ:

Таким образом, судя из текста вашего вопроса и обстоятельств проблемы, вам как потребителю не предоставлена возможность незамедлительно получить при заключении договора информацию об услуге, что является нарушением ваших прав, Закона РФ от 07.02.1992 N 2300-1 «О защите прав потребителей», статьи 10. «Информация о товарах (работах, услугах)».

Ответственность в Законе РФ от 07.02.1992 N 2300-1 «О защите прав потребителей», за данное правонарушение имеется и указана она в ст. 12 " Ответственность изготовителя (исполнителя, продавца, владельца агрегатора) за ненадлежащую информацию о товаре (работе, услуге)".

Нормой предусмотрено в п. 2.2 статьи, что исполнитель несет ответственность за убытки, причиненные потребителю вследствие не предоставления ему такой информации.

Таким образом, с учетом требований Закона РФ от 07.02.1992 N 2300-1 «О защите прав потребителей», статьи 10. «Информация о товарах (работах, услугах)», ст. 12 " Ответственность изготовителя (исполнителя, продавца, владельца агрегатора) за ненадлежащую информацию о товаре (работе, услуге)", ГК РФ Статья 12. «Способы защиты гражданских прав», вы можете отказаться от оплаты и забрать вашу машину.

Согласно разъяснениям, данным в Постановлении Пленума Верховного Суда РФ от 23.06.2015 N 25 «О применении судами некоторых положений раздела I части первой Гражданского кодекса Российской Федерации», п. 10, указано, что если ваше  право нарушено, то вы можете прибегнуть к его самозащите, соответствующей способу и характеру нарушения, с учетом нормы статьи 14 ГК РФ.

Кроме того, у вас остается возможность самозащиты, которая не исключает вашего права воспользоваться иными способами защиты, предусмотренными статьей 12 ГК РФ, в том числе в судебном порядке.

В настоящее время вы вправе предъявить претензию автосервису, правовой позицией, изложенной в моем ответе вам на вопрос.

Если не снизят стоимость работы и не будут отдавать автомобиль, получите счет на оплату, составьте претензию, отправьте ее по адресу, указанному в счете, то есть по юридическому адресу продавца, если требования останутся без удовлетворения, обращайтесь в суд. По порядку отправки, срокам и составлению документации обращайтесь в чат. 

Формально удержать авто могут, об этом указано в ст. 712 ГК, но вы же не отказываетесь платить разумную стоимость за ремонт.