Могу ли я, совместно с матерью, как представителем моего брата продать наши доли в этой квартире?

Добрый день! Да, продать Вы можете, но сначала предложить выкупить долю вашему отцу:

Ст. 250 ГК РФ:

2. Продавец доли обязан известить в письменной форме остальных участников долевой собственности о намерении продать свою долю постороннему лицу с указанием цены и других условий, на которых продает ее.

 
Если остальные участники долевой собственности не приобретут продаваемую долю в праве собственности на недвижимое имущество в течение месяца, а в праве собственности на движимое имущество в течение десяти дней со дня извещения, продавец вправе продать свою долю любому лицу.