Проезжал на красный, а на встречку поворачивал на доп секцию, тоже на красный, кто виновен в ДТП?

Наследственное право. Наследник А первой очереди по закону имеет право унаследовать квартиру, но готов половину передать наследнику второй очереди (Б) в соответсвии с волей умершего по незарегистрированному завещанию. Но так как наследник Б живет в этой квартире, то А опасается, что если Б будет иметь долю 1/2 в ней, то он может в последствии затягивать вопрос с ее продажей, а продажа доли с проживающим собственником будет никому не интересна. Поэтому наследник А предлагает единалично вступить в наследство и передать Б после продажи квартиры 50% вырученных денег. Как правильно оформить договор и, наверное, завещание от А, чтобы Б был тоже спокоен, что он не будет обделен?

Добрый день. Подскажите, пожалуйста, по следующей ситуации: Я вдова, муж умер в 2018 году. Двое несовершеннолетних детей осталось. У мужа в собственности была часть квартиры в Москве. По идее третья часть, остальные две у родителей. Однако, мать его за полгода до этого скончалась, он в наследство не вступал. Когда умер муж я тоже не вступала а наследство, свёкор убедил, что всё моим детям отпишет. Но сейчас прекратил с нами какое-либо общение и нашел себе "мадам". Боюсь, что всё ей уйдет. Имеет ли смысл подать в суд на свёкра, что утаил, что есть ещё наследники и всё забрал себе, чтоб не остаться совсем ни с чем?