Статья 135

УК РФ Статья 135. Развратные действия
(в ред. Федерального закона от 27.07.2009 N 215-ФЗ)
1. Совершение развратных действий без применения насилия лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, в отношении лица, не достигшего шестнадцатилетнего возраста, -

2. То же деяние, совершенное в отношении лица, достигшего двенадцатилетнего возраста, но не достигшего четырнадцатилетнего возраста, -

В вопросе  — обоим нет 18, соответственно, ст. 135 ч 2 УК РФ не применима, так как в ней идет речь о том, что действия совершает совершеннолетний (достигший 18)

Добрый день. 

Срок привлечения составляет по данной части ст. 135 УК РФ — 10 лет.

При  этом, представители могут быть привлечены к гражданско — правовой ответственности, в честности в части взыскания компенсации морального вреда.

Как следует из норм ГК РФ (ст. 1073)

 За вред, причиненный несовершеннолетним, не достигшим четырнадцати лет (малолетним), отвечают его родители (усыновители) или опекуны, если не докажут, что вред возник не по их вине.