Как при разводе избежать определения проживания детей с мужем и разделить квартиру?

Здравствуйте, с мужем в законном браке с 2008 года, 2 детей (10 лет и 2 года), живём в 1комнатной кварте, находящейся в долевой собственности между всеми нами (4 человека), квартира покупалась в ипотеку, гасили вместе, остаток закрыли материнским капиталом, первый взнос был частично средствами моего папы и его мамы. Я собираюсь уйти от него, знаю, что он будет против и воспримет это неадекватно, причин ухода множество. 5 лет назад была неудачная попытка, подавала на развод, но он начал такую войну и под давлением вернул меня. Думала начнём с чистого листа, купили квартиру, родили 2 го ребенка, но стало только хуже, планирую уход. Вопрос- как быть с жильем? Знаю, что мне нужно будет уходить , он и не подумает. Думаю уехать на первое время к родителям. Ещё один страх, он будет претендовать на детей, может пойти на попытки всячески лишить меня материнских прав , он страшный человек и способен на все, если я решусь уйти. 5 лет назад даже грозился посадить меня, подставив с наркотиками, фантазия у него ого-го. Я вышла на работу, когда дочке ещё и 1,5 лет не исполнилось, он работает в графике сутки через 2 , денег не хватает, я нашла работу, где можно составить индивидуальный график. То есть он 2 дня дома, я работаю, когда он на сутках, я выходная. Вот так и тянем. Я не употребляю спиртное ( очень редко и то с ним ), не курю, наркотиками никогда не увлекалась, ни по каким заведениям не хожу, даже подруг нет из за него , со всеми запретил постепенно общаться ну или только в его присутствии. Вообщем дом, работа, дети. Детьми он практически не занимается, гулять с ними ни разу не ходил, он игроман, играет в компьютере в Варфейс, уже лет 6, играет много и громко, мат постоянно, как ни одергиваю. Ну по этим и другим причинам я решила , что в лету уйду, учусь сейчас на права, терплю и жду часа икс. Вопрос насчёт детей интересует, что он может или не может, вопрос насчёт жилья, как все грамотно сделать. И думаю насчёт варианта, чтоб уехать туда, где он нас бы не нашел, возможно ли это сделать правомерно, ведь он отец? Я просто очень боюсь его реакции, поэтому думаю о побеге даже.... Не знаю как лучше поступить, помогите пожалуйста!