Муж избивал меня и издевался надо мной, как при разводе лишить его родительских прав?

Добрый день. Я сейчас развожусь с мужем, который все три года нашего брака избивал меня и применял по отношению ко мне психологическое насилие. Я не писала заявления о побоях, и только однажды сходила в травмпункт, где мне сделали рентген и выдали на руки справку об ушибах лица. Так же есть пара не очень значительных фотографий моих ушибов. О том, что происходит, я рассказывала, наверное, только паре друзей в переписке и своим родителям. Так же была на приеме у психотерапевта с сильными паническими атаками, но прямых слов о том, что муж меня бьет, вслух произнесено мной не было. Это к вопросу о свидетелях, в целом. Дело осложняет общая двухлетняя дочь. Почти все время она живет у свой бабушки, моей мамы. Когда я приезжала вместе с ней в квартиру мужа, он неделю жил спокойно, потом начинал злиться, выгонял меня, ребёнка и однажды даже написал моей маме, чтобы та нас забрала, потому что мы мешаем. По отношению к ребёнку вёл себя так же жестоко, не наносил прямых ударов, но мог больно схватить, сильно сжать руками, довести до слез, кричать, ломать при ней ее игрушки, швырять и ломать вещи об стены, несколько раз доводил до истерики, когда начинал бить меня. Звучит ужасно, мы прожили это время вместе, только потому что он обещал исправиться, умолял о прощении, и я верила, потому что некуда было идти, потому что студентка, без работы и с маленьким ребёнком. Сейчас он принял решение развестись, я его поддержала с условием, что он добровольно откажется от родительских прав. Он согласился, но на первом заседании назло мне прошептал, что передумал. Могу ли я оградить себя и ребёнка от этого человека и его семьи? Я не могу рассказать в двух словах обо всем, через что я прошла, но я живу в страхе, не знаю, чего ожидать от нового дня. Я обещала не подавать на алименты, лишь бы он исчез. Можно ли как-то помочь нам в этой ситуации или правосудие будет на его стороне?