Как выписать родственников с жилплощади, если дом выставлен на продажу?

Здравствуйте.Решили продать дом и участок.Дом находится в 1/2 долевой собственности.Дом достался по наследству.Договор купли продажи делать через нотариуса?Я с сестрой согласны на продажу.Придеться ли платить налог 13 % от продажи?Мамы не стало в ноябре 2020 года,а дом с участком был переоформлен на моё имя в январе 2022 года.Заранее спасибо.

Добрый день! Проблема в следующем, в марте этого года взял опеку над недееспособной матерью. В связи с тяжелой материальной ситуацией выставил квартиру на продажу (квартира полностью на матери), сам уехал работать в другой город. В данный момент есть совместная квартира, в которой мама и проживает. В связи с тем, что меня нет в городе присматривает соседка, пенсию мамы полностью отдаю ей за уход. Проблема в том, что при продаже квартиры деньги необходимо перевести на счет снимать к которого я могу только с разрешения опеки. Мне сказали что деньги Вы можете потратить на ремонт или если нужно дорогостоящее лечение, скажите пожалуйста какие законные способы по снятию денег существуют, опека безвозмездная, от государства я ничего не требую, но мне да же не дают распоряжаться деньгами подопечного. Благодарю за консультацию и прощу прощения за сумбурность написанного.