Какие нужны документы, чтобы въехать на территории РФ на личном авто из Казахстана?

Добрый день! Я проживаю в РК в г. Алматы. Летом планируем с семьей поехать в отпуск на личном автотранспорте по российской Федерации. Подскажите нужна ли доверенность на право управлением автотранспортного средства на моего мужа, нужно ли оформлять страховку на авто и какую, и нужно ли дополнительно проходить технический осмотр транспортного средства на территории РФ? Заранее спасибо за ответ.