Каким образом я могу восстановить водительское удостоверение, если старые утеряны?

Здравствуйте сотрудник ДПС забрал машину на штрафстоянку по причине не было водительского удостоверения вообще ,ездил без прав ,какие документы нужны чтобы вернуть себе машину , плюсом ещё была просрочена страховка и машина была оформлена не на меня а на старого хозяина ,что требуется сделать и какие документы нужны

Добрый день. 08.06.2023 Шпаковским районным судом Ставропольского края я был признан виновным в совершении преступления по предусмотренной частью 3 ст. 264 УК РФ и назначил мне наказание в виде лишения свободы на срок один год, с лишением права заниматься деятельностью связанной, с управлением транспортными средствами на срок один год. Согласно со ст. 73 УК РФ лишение свободы заменили на условный срок с отметкой. Водительское удостоверение сдал на хранение 10.07.2023. Срок приговора подходит к концу. Что нужно что бы вернули водительское удостоверение? Нужно ли мне будет сдавать экзамены в ГАИ если я был лишён водительского удостоверения по уголовной статье? На момент ДТП был трезв. Имеется соответствующая запись медицинского освидетельствования в материалах уголовного дела.