Как прописать несовершеннолетних детей к матери?

Как выписать несовершеннолетнего ребенка из квартиры. У квартиры сменился собственник, раньше мне принадлежала 1/2 доли а сейчас я одна собственник но в квартире проживает мама, так же был прописан мой брат который не имел собственности но был прописан,а так же Прописанна его несовершеннолетняя дочь, брат умер, а квартиру я хочу продать и забрать к себе маму. Как правильно составить иск, о выпески ребенка с моей собственности.

2 комн.квартира.долевая собственность на меня на брату и на маму.Брат которого несколько лет никто не видел сделала генеральную доверенность на подругу и хочет продать свою долю.Нам предлагает высокую цену.Как обезопасить себя и маму от продажи доли чужим людям?И если пропишу несовершеннолетнего сына будет больше шансов, что не продаст левым людям?

Добрый день. Подскажите, пожалуйста, по следующей ситуации: Я вдова, муж умер в 2018 году. Двое несовершеннолетних детей осталось. У мужа в собственности была часть квартиры в Москве. По идее третья часть, остальные две у родителей. Однако, мать его за полгода до этого скончалась, он в наследство не вступал. Когда умер муж я тоже не вступала а наследство, свёкор убедил, что всё моим детям отпишет. Но сейчас прекратил с нами какое-либо общение и нашел себе "мадам". Боюсь, что всё ей уйдет. Имеет ли смысл подать в суд на свёкра, что утаил, что есть ещё наследники и всё забрал себе, чтоб не остаться совсем ни с чем?