Можно ли лишенному управления ТС вернуть права раньше срока?

Здравствуйте. Стал участникам дтп в котором машина со встречной полосы сбила перебегавшего дорогу пешехода прям под колеса моей машины и я не имев времени на остановку совершил наезд. Пешеход погиб . Теперь пытаются выставить меня основным виновником , машины изъяли у меня и у второго участника дтп который изначально сбил человека мне под колеса. Следственные действия ведутся очень медленно , вызывали на освидетельствование, потом составили объяснительную по дтп, через месяц вызвали на расстановку ТС на месте ДТП, также должна была экспертиза по определению скорости и тормозного пути , но вот уже 5 месяцев тишина и ничего не слышно. О суде соответственно тоже. Можно ли мне забрать свою машину до суда?